“93%缺陷识别率只是起点，哈工智灵用AI新模型重新定义管网检测精度——我们要实现的是‘差不多’到‘零误差’的跨越。”
一、政府权威认证：技术领先的“金字招牌”
2025年6月，合肥哈工智灵智能科技有限公司自主研发的“两栖探查移动机人” 凭借其突出的技术创新性、显著的应用成效和广阔的市场前景，成功入选合肥市2025年度第一批新技术新产品新模式（“三新”）名录。
二、行业痛点分析：传统检测的局限与革新需求
城市地下管网是保障城市运转的“生命线”。然而，传统的人工管道缺陷检测长期面临效率低下、主观性强、标准执行不一致、成本高昂等痛点。人工判读准确率波动大（通常在60%-70%），漏检率高，且高度依赖经验丰富的工程师，严重制约了管网运维的效率和精准决策能力。
二、行业痛点分析：传统检测的局限与革新需求
城市地下管网是保障城市运转的“生命线”。然而，传统的人工管道缺陷检测长期面临效率低下、主观性强、标准执行不一致、成本高昂等痛点。人工判读准确率波动大（通常在60%-70%），漏检率高，且高度依赖经验丰富的工程师，严重制约了管网运维的效率和精准决策能力。
水陆两栖探查移动机器人：
适应多种工况：无需对管道预处理，具备水面航行、水下潜行、垃圾越障等强大运动能力。可适应复杂管道环境，显著提升外业检测效率与安全性。
市场应用反馈：已在安徽、江苏、广东等地成功应用，签订合同额超千万元。
AI管道缺陷判读模型（灵镜助手）：
核心技术突破： 基于自主研发的深度学习模型，融合轻量卷积模块（Light Convolution）与注意力机制（Attention），并优化YOLO主干网络，实现高效的多尺度特征融合。
模型高效轻量： 通过模型剪枝（Pruning）与知识蒸馏（Knowledge Distillation）技术，大幅压缩模型体量与计算复杂度，满足边缘端（机器人本体）实时部署需求。
卓越性能表现： 可精准识别16种常见管道缺陷（如破裂、障碍物、沉积、变形、树根、异物插入等），综合识别准确率高达93%。
全流程自动化： 实现从缺陷发现、类型识别、空间定位、深度量化到风险定级的全流程自动化判读，突破行业“定性易、定量难”的瓶颈，支持现场秒级实时输出报告。
四、技术积淀：研发加码，加速智慧管网3.0布局
融资里程：2025年哈工智灵完成天使+轮融资（合肥创投独家投资），累计融资金额超千万元，重点投入无人井下作业机器人研发。
技术支撑：累计申请专利101项，覆盖传动机构、感知、决策、AI算法等全链条，研发团队硕博占比50%以上。
产学研协同：联合应急管理部国家自然灾害防治研究院成立“有限空间应急机器人实验室”，攻关极端环境作业技术。
资质荣誉：“国家高新技术企业”、“国家级科技型中小企业”、“安徽省创新型中小企业”；取得“质量管理体系认证”、“环境管理体系认证”、“职业健康安全管理体系认证”3体系证书；主持或参与发布团体标准2项；产品“两栖探查移动机器人”入选“合肥市2023年度第一批场景能力清单”；拥有“排水管道检测与评估作业服务企业一级资质”。
五、管网行业展望：政策红利下的千亿蓝海
国家发展改革委在国务院新闻办公室举行新闻发布会提出：“以城市重要的“里子工程”地下管网建设改造为例，有关方面预计在未来五年需要改造的城市燃气、供排水、供热等各类管网总量将近60万公里，投资总需求约4万亿。”（合肥哈工智灵智能科技有限公司）
皖公网安备：34019102000082号